飛思卡爾的MPC5668x係列是Qorivva雙核32位MCU，集成了FlexRay、以太網和媒體本地總線。 MPC5668x係列采用32位CPU內核（e200z650），兼容Power Architecture，速度高達116MHz，2MB閃存，Nexus開發接口（NDI）和IEEE-ISTO 5001-2003。主要應用於汽車網關及車身控製模塊和中央網關。
汽車產品中的電子含量不斷增加。包括消費者協議在內的各種通信協議正在進入汽車市場，使這些電子組件能夠協同工作。
32 位Qorivva MPC5668G MCU 采用雙核電源架構技術，可在單點將汽車領域的所有通信協議連接在一起。雙核架構提供維持實時操作所需的性能，並得到強大的第三方生態係統的支持。
圖1 MPC5668G框圖
MPC5668x主要特性
?先進的32位CPU內核(e200z650)
符合電源架構嵌入式目錄
32kB 標準快速緩存，帶行鎖和8 個存儲緩衝區16
執行速度靜態為116 MHz
? 32 位I/O 處理器(e200z0)
執行速度高達CPU 核心速度的1/2 (58MHz)
? 2MB 片上閃存
支持編程和擦除操作期間的讀取，多個模塊還允許EEPROM仿真
? 512kB+80kB (592kB) 片上ECC SRAM (MPC5668G)
? 128kB 片上ECC SRAM (MPC5668E)
? 16 個內存保護單元（僅限MPC5668E）
?直接內存訪問控製器
MPC5668G 上有16 個通道
MPC5668E 上有32 個通道
?快速以太網控製器
支持10Mbps 和100-Mbps IEEE 802.3 MII、10Mbps 7 線接口
IEEE 802.3 MAC（符合IEEE 802.3 1998版本）
?媒體本地總線（MLB）接口（僅限MPC5668G）
支持16個邏輯通道，最大速度1024 Fs
?中斷控製器（INTC）支持316個外部中斷向量（保存22個）
?係統時鍾
圖2 MPC5668E框圖
調頻鎖相環(FMPLL)
4MHz~40 MHz 晶體振蕩器(XTAL)
32 kHz 晶體振蕩器(XTAL)
專用16 MHz~128 kHz內部RC振蕩器
?模數轉換器（ADC）模塊
10 位A/D 分辨率
32 個外部通道
36 個內部通道(MPC5668G)
64 個外部通道(MPC5668E)
?交叉觸發單元（僅限MPC5668E）
ADC 的內部轉換觸發
可由內部定時器或eMIOS200觸發
? 連續串行外設接口(DSPI)
四個獨立的DSPI 模塊
全雙工、同步傳輸
主或從模式操作
? IC 內通信(I2C) 接口
四個獨立的I2C 模塊
多個從主操作
?串行通信接口（eSCI）模塊
雙通道DMA接口
可配置為LIN 主線
? eMIOS200 定時輸入/輸出
24 通道、16 位定時器(MPC5668G)
32 通道、16 位定時器(MPC5668E)
?控製器局域網（FlexCAN）模塊
符合CAN協議規範，適用於2.0B版本
64 個郵箱，每個郵箱可配置為發送或接收
?雙通道lexRay控製器
完全實現lexRay 協議規範1，版本A
128個消息緩衝區
? JTAG 控製器（僅限MPC5668G）
符合IEEE 1149.1-2001規定
? Nexus 開發接口(NDI)
僅提供256 MAPBGA 封裝
符合IEEE-ISTO 5001-2003要求
支持e200z650 上的Nexus level 3 開發
支持e200z0 上的Nexus Level 2+ 開發
? 內部電壓調節器允許通過單個裝置進行操作
? 3.3 V 或5 V 電源
MPC5668x 目標應用
?汽車網關
?車身控製模塊和中央網關
圖3 MPC5668G評估板（EVB）功能框圖
MPC5668G 評估板
MPC5668評估板（以下簡稱EVB）為客戶評估MPC5668係列微控製器提供了簡單的方法，並且可以方便硬件和軟件開發。
MPC5668係列采用208MAPBGA封裝。支持Nexus 調試的256MAPBGA 封裝也可供開發。
EVB 主要用於測試台/實驗室，並采用了為組件指定的正常溫度。 （+70C）。 MPC5668G評估板主要特點
EVB 提供以下主要功能：
? MCU插槽支持208BGA生產封裝和256BGA開發封裝
? 使用板載調試器的獨立12V~14V 外部電源輸入可提供所有所需的EVB 和MCU 電壓，並可通過2.1mm 筒狀電源插座和2 路電平連接器供電，如果需要，板載12V 工作電壓可內使用
?靈活的板載電源配置，可以根據需要選擇旁路內部MCU 穩壓器
? 主電源開關和穩壓器狀態LED — 穩壓器連接到ADC 以進行監控。
?使用複位狀態LED 進行用戶複位轉換
?用戶可配置的低電壓抑製，用於監控3.3V 和5V 穩壓器的狀態
?通過專用跳線控製BOOTCFG狀態
?靈活的MCU時鍾選項
40MH振蕩器晶體
32Khz時鍾晶體振蕩器
SMA 連接器可支持外部時鍾
8Mhz 振蕩器電路
? MCU-CLKOUT 信號上的SMA 連接器可輕鬆訪問
?標準14針ONCE調試連接器和38針MICTOR Nexus連接器
? 訪問具有0.1” 引腳間距的常規端口組上的所有MCU 信號
? DSPI A 信號可路由至一係列轉換寄存器，以允許創建32 位平台端口
?通道A 和B 可通過最大物理接口連接至標準DB9 母連接器（符合PC RS-232 標準）
? SCI 通道C 和D 可連接至LIN 接頭連接器(0.1”) 和molex 連接器，兩者均具有完整的物理收發器
? FlexCAN 通道A 和B 可通過支持3.3V 和5V 輸入的飛利浦高速CAN 收發器連接到0.1” 接頭和DB9 連接器
? FlexCAN 通道C、D、E 和F 可通過DB9 連接器連接到原型設計區域，從而輕鬆集成其他CAN 物理接口。
?用戶的原型設計區域包括0.1 英寸的通孔磁盤網格，可輕鬆訪問EVB 區域和電源軌
? 連接到美國國家半導體的以太網信號和集成磁性脈衝插孔RJ45 連接器
? MLB 信號路由至SMSC MOST INIC 采用泰科光學收發器INIC JTAG，MLB 監控端口支持MLB150 上SMSC 中的光學ROM INIC 或子卡
? 4 個有源低電平LED 和4 個用於開發的按鈕開關
? 可以從連接到ADC 通道O 的多個電阻器中選擇跳線，以在VRH 和VRL 之間驅動
? GND 測試點（表麵貼裝環路）在整個EVB 布置中自由行走
