總體而言，當前食品行業在前端投料和生產過程中單機自動化程度和連續性較高，但後端包裝和裝盒過程大部分仍然依靠手動或半自動設備，並且生產線上使用機器人來代替體力勞動。可減少工人數量和勞動強度，提高整條生產線的自動化程度。
現狀：機器人裝箱在速凍行業的應用仍屬空白
由於冰淇淋生產模式的多樣性和多變性，非標設備很難實現多元化的包裝生產。以一條18排彩色線、每小時生產能力2萬件冰淇淋的生產線為例。僅就後端包裝工位而言，一條擁有三台包裝機的生產線就需要六台包裝機。
青島創翔機器人製造有限公司（簡稱“青島創翔機器人”）研發了全自動冰淇淋裝盒工作站。通過機器人、交叉送料機、輸送線、開箱機、封箱機、自動可調夾具，整條冰淇淋生產線可以實現真正的全線自動化，解放枯燥和重複性勞動。
據該公司銷售總監季豔介紹，作為工作站的核心，機器人目前應用於冰淇淋、餅幹、藥品、飲料等生產線，但其在速凍領域的應用尚屬空白。
“其實，實現機器人裝箱在速凍領域的應用並沒有什麼技術難度，隻需調整機器人末端‘夾子’的結構，以及裝多少箱、多少層就可以實現。一層加載，如何布置機器人都可以根據用戶的實際需求靈活調整。
難點：包裝過程是否連續，包裝速度能否跟上
究其原因，紀彥認為，包裝機能否實現連續作業、前端能否形成連續生產，是機器人包裝能否在速凍領域應用的關鍵，也是最大的絆腳石。在目前機器人的推廣之路上。
以粽子為例。由於湯圓形狀規則，大多數生產企業都實現了從湯圓機到小包裝的自動化生產。由於餃子形狀不規則，包裝過程自動化難度相對較大。這也是讓無數包裝機械廠家頭疼的問題。
“特別是在一些高檔餃子的生產中，由於對外觀和餡料的要求很高，一些知名的大廠家甚至直接人工將其成型為托盤，更不用說其他小廠家了；對於中低端的餃子來說，對於高端產品來說，從產品出來到小包裝是相對容易的。”
但值得提醒的是，即使包裝過程中實現了連續化生產，包裝機的工作速度能否達到後端機器人的包裝速度還有待驗證。季彥分析說，如果生產線聯網後，包裝、裝盒環節的有效工作速度不能達到一定值，就沒有必要引入機器人。
前景：機器人可能有助於創建“智能工廠”
隨著勞動力成本的上升、工作環境的變化以及多元化的市場競爭，製造企業麵臨著沉重的壓力，尤其是勞動密集型工作站，用非標設備很難實現多元化的自動化生產。機器人因其生產靈活性，能夠很好地滿足實際生產中多樣化產品生產的需求，將工人從枯燥、重複的崗位中解放出來，幫助生產過程變得更加高效、快捷。
機器人以最佳方式集成了個性化軟件模塊、傳感器、視覺係統和機器人工具，並在運行程序的同時進行負載分析，使基於機器人產品解決方案的自動化解決方案能夠應用於現代化工廠，確保係統經濟運行，快速高效。
季彥表示：“未來我們將不斷完善機器人的周邊配套工具，比如智能分揀、三維數據、三維圖像等的設計，提高機器人的易用性並提高工作節奏。此外，我們還需要加強與前端設備供應商的溝通和連接，努力打造真正的‘智能工廠’。”
